EnvP-Kit

Nachrüstlösung zur Automatisierung von mobilen Arbeitsmaschinen

© Fraunhofer IOSB | Indigo
Betriebsbereites EnvP-Kit auf Traktor
© Fraunhofer IOSB
3D- Umgebungsmodell
© Fraunhofer IOSB
Lidar-Sensorvisualisierung

Das EnvP-Kit ist eine Nachrüstlösung für die Erweiterung von mobilen Arbeitsmaschinen, um autonome Zusatzfunktionen und Assistenzsysteme. Das Kit ermöglicht die schnelle und einfache Integration von Sensoren und Leittechnik in vorhandene Fahrzeuge.

Unsere Lösung ermöglicht die beschleunigte Entwicklung von neuen Funktionen für mobile Arbeitsmaschinen und die Validierung in Einsatzumgebungen unter realen Bedingungen.

Ein wesentliches Merkmal des EnvP-Kits ist der modulbasierte Aufbau, der eine schnelle Adaption an neue Fahrzeuge und Kundenanforderungen ermöglicht. In der Basisversion sind bereits folgende Komponenten enthalten:

  • Stabilisiertes Energieversorgungssystem
  • 3D-Lidar mit 128 Kanälen
  • 2D-Kamerasystem
  • Dual-Antenna-RTK-GNSS mit Inertialer Messeinheit

Durch die Unterstützung von ROS1 sowie von ROS2 ist eine Erweiterung und Nachnutzung der Software in zukünftigen Steuerungssystemen problemlos möglich. Ebenso können zusätzliche Sensoren einfach ergänzt werden. Dies ermöglicht es, bereits in einer frühen Entwicklungsphase realitätsnahe Tests durchzuführen und optimale Lösungen zu finden.

Als Forschungs- und Entwicklungspartner stehen wir Ihnen mit maßgeschneiderten Lösungen zur Seite:

  • Anpassung des EnvP-Kits an Ihr Fahrzeug
  • Unterstützung bei der Entwicklung von neuen Zusatzfunktionen für mobile Arbeitsmaschinen
  • Erweiterungen des EnvP-Kits entsprechend Ihren Anforderungen

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Kontaktieren Sie uns, um mehr über unser Angebot zu erfahren und Ihre Entwicklungsvorhaben zu beschleunigen!

 

Abteilung Eingebettete Intelligente Systeme (EIS)

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